프로그래밍 적인 SW는 발표자료처럼 다양한 업체에서 제작된 UR+ 제품을 사용 할 수 있습니다. 직접 개발하여 등록 원하실 경우 저희 본사로 연락주시면 됩니다.
다양한 업종에서 도입하였으나 하나를 꼽자면 Automotive(자동차) 업계로 생각됩니다.
UR3e,5e,10e,15e는 IP54, UR20은 IP65 입니다. 컨트롤러는 IP44 입니다.
실시간 적용 가능한 AI를 사용 할 수 있습니다. 물론 운용환경에 따라 모든 부분이 커스터마이징 가능합니다.^^
네 다양하게 비전과 인터페이스하여 실 적용된 사례가 많습니다.
시도된 적은 있으나, 아쉽게도 실제 적용된 사례는 없습니다.
보통은 작업 반경 내로 들어왔을 때, 로봇을 감소모드로 설정 할 수 가 있습니다. 따라서 사고를 미연에 방지 할 수 있습니다.
모두 6축 다관절 로봇이라고 보시면 되고, 모두 작업이 가능하나 보통은 UR10e(작업반경 1300mm) UR20(작업반경 1750mm)가 가장 많이 사용 됩니다.
협동로봇의 경우 비전과 인터페이스가 굉장히 간단하게 사용이 가능 합니다. 보통은 비전에 별도 PC를 두곤 하는데, 저희 UR은 팬던트내에서도 비전 셋팅이 가능하여 쉽게 적용 할 수 있다는 장점이 있습니다.
팔레트는 보통 지게차로 많이 쌓고 있습니다. 팔레트 위에 제품을 협동로봇이 적재하는 역할을 하신다고 보시며 됩니다^^