다양한 타입으로 티칭 후 모드에 따라 동작시키도록 프로그래밍 가능합니다. 이번에 유니버설로봇을 검토해보신다면 저희가 적절한 솔루션을 제안 드릴 수 있을 것 같습니다^^
적절한 볼트체결기를 선정함으로써 대응 가능합니다. 자세한 사항은 UR Korea 쪽으로 문의 부탁드립니다.
UR 로봇은 다양한 통신 규격이 오픈되어 있으며, 데이터를 기반으로 한 다양한 스마트 공장 솔루션 구축이 가능합니다.
안전 시스템은 이중화(redundant) 설계되어 있으며 오작동 등의 오류를 검지하여 로봇을 정지시켜 안전을 확보합니다.
UR 로봇을 Lab 환경에 적용한 사례가 상당수 있습니다. 자동화를 고려하고 있는 공정이 있으시면 UR 쪽에 별도 문의 부탁드립니다.
가능합니다.
볼트 체결 작업의 경우 볼트체결기(Screwdriver)에서 토크 지정 가능합니다. 자세한 사항은 별도 문의 부탁드립니다.
토크센서로 측정한 데이터에 따라 동작하게끔 프로그래밍하여 적용 가능합니다.
로봇핸드는 아마도 그리퍼 또는 기타 엔드 이펙터(end-effector)를 말씀하시는 것 같습니다. UR 로봇에 호환되는 툴을 장착하여 사용 가능합니다.
협동로봇을 포함한 모든 산업용 로봇은 설치 과정 및 설치 이후 위험성평가를 거쳐야 하며, 이에 대해 안전인증을 획득할 수 있습니다. 자세한 내용은 별도 문의 부탁드립니다.
협동로봇은 산업용 로봇에 포함되며 국내에서 로봇 단품에 대해서는 자율안전신고 및 전자파 적합등록 등의 인증이 요구됩니다. 이 외에도 UR 로봇은 산업용 로봇 안전 표준에 대한 인증, 클린룸 인증 등을 획득하였습니다.
UR 로봇은 별도의 유지보수 및 운영 비용이 발생하진 않지만, 주기적으로 점검하시도록 권고 드립니다. 자세한 내용은 서비스 매뉴얼에 설명되어 있습니다. 로봇 수명은 어떻게 활용하는지에 따라 달라집니다. 5년 이상 문제 없이 사용하는 현장도 제법 있습니다.
로봇을 어떻게 다루느냐에 따라 달라질 수 있습니다. 간단한 티칭은 무료 온라인 교육 및 사용자 매뉴얼을 통해 가능하며, 고급 기능을 활용하려면 UR 기술교육이 필요할 수 있습니다.
기존 시스템이 어떻게 구성되어 있는지, 그리고 협동로봇을 어떻게 활용할지에 따라 달라지게 됩니다. 자세한 내용은 저희에게 문의 주시면 상담 후 답변드릴 수 있을 것 같습니다.