전문가 Q&A

아직까지는 개발 계획은 없습니다.

주행 중에도 제품은 센서들을 작동하여 실시간 감지를 하게 됩니다.

하여 주행 중 새롭게 나타나는 동적장애물을 인지하여 회피 및 정지를 하게 됩니다.

현재 말씀하신 방안에 대해서는 운용기관과 협의를 하는 것으로 준비를 하고 있습니다.

사용환경과 운영의 목적에 따라 차이가 난다고 보시면 됩니다.

키바의 경우 아마존 물류창고에 최적화되어 만들어진 제품이며, 저희 제품은 여러 환경에서 운영이 가능하도록 만들어진 제품입니다.

사용환경에 따라 제품의 크기, 적재하중, 주행방법 등이 달라지게 됩니다.

다양한 지형 / 운영시간 / 적재량 등을 고려하여 여러 환경에서의 필드테스트를 진행하고 있습니다.

로봇시장의 경우에도 다른 시장과 마찬가지로 융합을 요구하고 있습니다.
저희도 바로 말씀 드리기는 어려우나 분야가 다른 타 업체와의 콜라보를 통해 제품을 개발하고 있습니다.

아직까지는 2개의 기능을 동시에 구현하는 제품은 개발되어 있지는 않습니다.

다만 저희도 말씀하신 요구 사항을 인지하고 있으며, 이를 차기 버전 개발 시에 적용하는 부분을 논의 중에 있습니다.

우선적으로 로봇이 멈추고 사람이 지나갈때까지 기다리게 됩니다.
이 떄 로봇은 별도의 멘트를 출력하며 지나갈때까지 기다리는 시나리오를 가지고 있습니다.

요즘 설치되는 엘리베이터의 경우 별도의 제어반이 설치되어 있는 곳이 많습니다.

이럴 경우 설치비용이 크게 들어가지는 않습니다.

로봇의 생산 기술이라기 보다는 어떤 식으로 운영되어야 하는지에 대한 환경에 대한 고려는 달라 질 것 같습니다.

즉 환경의 온도 / 지형 상태 등 각각의 환경이 제품 디자인에 반영이 되게 됩니다.

신공항에서는 필드테스트를 진행했었습니다.
아직 정식적용은 논의 중에 있습니다. :)

Map을 만들때는 설계도면을 입력하지는 않습니다.

최초 로봇을 움직여 (조이스틱 등으로) 맵을 생성하는 방법을 통해 Map을 만들게 됩니다.

설계도면을 따로 입력할 필요 없이 환경의 변화가 생겼을 때 바로바로 편하게 Map을 만들수 있는 장점이 있습니다.

GoCart의 경우 기울기 각도는 7도까지 / 적재하중은 120Kg 까지 지원이 됩니다.

평지에서만 구동이 가능한 타제품들과의 차이점이라고 봐주시면 감사하겠습니다. :)

말씀 하신 개념이 절반씩 섞여 있다고 보시면 될 것 같습니다.

즉 정해진 경로로의 이동이 들어오면,
로봇은 스스로 최적화된 경로를 만들어 이동을 하게 됩니다. 이동 중 새로운 장애물 (사람 등)이 인식이 되면 다른 새로운 최적화 경로를 만들어서 주행을 하게 되지요.

AI의 개념에는 미치지는 못하지만 단순한 주행을 하는 것은 아닙니다.

헉... 많이들 물어보시고 걱정하시는 부분이군요.. ^^*
저희는 업무의 효율성을 높이기 위한 보조역할을 목적으로 사용하는 것을 목적으로 개발을 했습니다.
동영상에 나온 일례처럼 로봇이 단순이동 서비스를 지원함으로서 병원에서의 환자에 대한 서비스의 질을 높이는데 도움을 준다고 생각하고 있습니다.

먼저 운용환경이 사람들의 이동이 빈번한 곳인 경우 주행에 대한 안내 멘트를 집어넣어 주변 사람들에게 안내를 하는 시나리오가 있습니다.

또한 환경에 따라 물류로봇이 사용할 수 있는 별도의 동선을 갖출 수 있는 경우, 별도의 동선을 이용하여 사용하기도 합니다.

네. 현재 저희 제품과 같은 자율주행이 가능한 제품을 활용하는 시장이 점점 넓어지고 있습니다. 저희 제품은 아직까지는 물류 등을 배송하는 서비르만 제공하고 있지만 추후에는 좀 더 넓은 분야에서도 활용이 가능할 수 있도록 준비 중에 있습니다.

GoCart 는 물류가 이동하는 장소에 적용이 가능하도록 디자인이 되어있습니다. 말씀 하신 것처럼 공항, 호텔, 물류 창고, 도서관 등 단순 물류 이동이 필요한 곳에서 사용할 수 있도록 설계되어 있습니다. :)

맞습니다. 말씀하신 바와 같이 별도의 인증체계 (RF 카드 인식 등) 의 인증체계를 요구하는 곳들이 있습니다. 다만 요구처마다의 요구사항들이 다양한 관계로 아직 정형화된 방식을 지원하고 있지는 않습니다.

이 부분은 운영 시나리오에 맞춰 개별 지원을 하고 있습니다.

네 맞습니다. 로봇에 장착된 라이다센서 뿐만 아니라 3D 스테레오 카메라, Depth Camera 등 다양한 센서들을 이용하여 장애물 및 위치를 인식하게 됩니다.

Depth Camera 는 일본제품인가요?들어본적만 있어서 다시 여쭤봅니다.

MS 키넥트, Asus Xtion Pro 등 3D 비전 센서의 구동방식의 종류입니다.