AI를 활용한 로봇 제어기 쪼개기 : 강화학습 설계부터 H/W 적용까지

#디지털 트윈 #강화학습 #AI #딥러닝 #제어기 설계 #로보틱스 #자율주행 #매트랩 #시뮬링크
2023년 3월 14일(화)
오후 2시 ~ 오후 3시
온라인 세미나

이분들은 꼭 참여하세요!

로봇 개발자, AI제어기 개발자, AI 관련 직종, 시뮬레이션 해석 설계자, 자율주행 관련 종사자

강화학습은 제어 응용분야에서 복잡한 제어 대상을 자동으로 학습하여 우수한 성능의 제어기를 구현할 있는 새로운 제어 설계 방법으로 주목받고 있습니다. 세미나에서는 강화학습 제어기를 설계함에 있어서 시뮬레이션 기반 AI 학습환경을 활용하여 보다 효과적으로 강건한 제어기를 설계하는 방법을 다룹니다. 또한 강화학습 툴박스의 최신 기능을 소개하고 강화학습 제어기에 대한 설계, 코드 생성 배포를 하는 전체 워크플로우를 소개합니다


다시보기는 MATLAB Korea Youtube 채널에서 가능합니다.

AI를 활용한 로봇 제어기 쪼개기 : 강화학습 설계부터 H/W 적용까지

 

  2023-03-14(화) 오후 2시 ~ 오후 3시(종료)

시간 주제 자료
14:00 ~ 14:50
AI를 활용한 로봇 제어기 쪼개기 : 강화학습 설계부터 H/W 적용까지
1) 매스웍스 강화학습 툴박스(Reinforcement Learning Toolbox) 소개
2) Reinforcement Learning Toolbox를 이용한 시뮬레이션 기반의 강화학습 설계
3) 테스트 및 배포하는 개발과정
4) 강화학습 툴박스의 최신 기능
신행재 부장(매스웍스), 강효석 부장(매스웍스)
14:50 ~ 15:00
Q&A
웹세미나 발표 내용에 대한 질문과 답변을 드립니다.

신행재 부장 매스웍스 발표자

- 메카트로닉스 분야 석사
- 삼성테크윈(現 한화) 및 두산인프라코어에서 14년간 메카트로닉스 및 임베디드 제어시스템을 개발
- 매스웍스 제어 및 AI와 관련된 코드생성/검증 분야 전문 엔지니어

강효석 부장 매스웍스 발표자

- 지능제어 분야 박사
- 매스웍스 제어 시스템 설계 및 물리 모델링 분야 전문 엔지니어

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